La vanne de commande pneumatique peut être grossièrement divisée en : vanne à bille pneumatique, vanne papillon pneumatique, vanne à porte pneumatique, valve à globe pneumatique, etc. Les deux premières sont des modes d’échange de course angulaire, et les deux derniers sont des modes de course droite.
Les dispositifs pneumatiques à course angulaire courants peuvent être divisés en deux catégories : actionneurs pneumatiques de type crémaillère et actionneurs pneumatiques de type fourche. Les deux utilisent essentiellement la pression d’air pour entraîner la soupape, mais le dispositif pneumatique de type fourche est meilleur que le dispositif pneumatique à crémaillère.
Le dispositif pneumatique de type fourchette est de petite taille, faible en friction interne et moindre consommation. En même temps, la durée de vie est bien plus longue que celle du type à rack, qui peut atteindre plus d’un million de fois.
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